中国历史最悠久的功夫是什么？

太极拳，太极拳2006年被列为国家级非物质文化遗产，是以中国传统儒、道哲学中太极、阴阳辩证理念为核心思想，集颐养性情、强身健体、技击对抗等多种功能为一体，结合易学阴阳五行之变化、中医经络学、古代导引术和吐纳术形成的一种内外兼修、柔和、缓慢、轻灵、刚柔相济的中国传统拳术。太极拳门派众多，常见太极拳流派有陈式、杨式、武式、吴式、孙式、和式等，之间相互借鉴，各有特点，太极拳形成于明朝，其群众基础广泛，在21世纪的今天依然生生不息。