减速机 电机 选型问题？

为了计算出适合的三相电机和减速机，需要先进行一些参数计算。假设负载的运动方式采用链传动，那么可以进行以下的大致计算：

计算负载每秒需要移动多少圈负载每秒移动距离 = 0.015875m/s链轮直径 = 0.2m， 半径 r = 0.1m负载每秒移动圈数 = 负载每秒移动距离 / 链轮周长= 0.015875 / (π × 0.2)≈ 0.0253

计算链条传动转速假设链条类型为10A，每英尺链条包含66个滚柱，每个滚柱之间的距离为3/8英寸，也就是9.525毫米。每个滚柱的直径约为15.875毫米，因此每个滚柱的周长约为49.919毫米。一个10A链节长度为25.4毫米，因此每个链节之间的距离为15.875毫米。因此，每个链节之间的转角为 arccos(15.875 / 49.919) ≈ 68.32°。链条每秒转速 = 负载每秒移动圈数 × 每圈所需链节数量 × 每个链节之间的转角= 0.0253 × 66 × 68.32≈ 111.5 rpm

确定三相电机和减速机的选择由于负载***70千克，链条重6千克，总负载约76千克。根据运动学公式，F=ma (力等于质量乘以加速度)，需要考虑负载的加速度和所需的扭矩。为了简化计算，这里假设负载的加速度为0.5m/s?，有效半径为0.1米，即链轮半径。

扭矩 = F × r = 76kg × 0.5m/s? × 0.1m ≈ 3.8N·m根据所需转速111.5rpm，需要选择符合下列两个条件的三相电机和减速机：

对于步进电机，其输出扭矩与驱动方式和控制器相关，需要对具体情况进行选择和计算。建议您咨询专业的电机和控制方面的工程师，以便更好地了解该应用场景下的步进电机的选型和性能要求。

输出扭矩 ≥ 3.8 N·m

输出转速 ≤ 111.5 rpm

综上所述，针对上述条件，需要选择输出扭矩不小于3.8N·m，输出转速不大于111.5rpm的三相电机和减速机。