车载雷达探测到不存在的人

“汽车雷达在无人陵园内显示全是人影”引发关注。网传视频显示,一辆理想汽车停在无人陵园中,汽车雷达显示周围全是人,不仅有走路的,还有骑自行车的。

至于理想汽车在回应中提到的激光雷达和视觉摄像头,据他介绍,两者最基本的就是传感器不一样。

进一步来说,激光雷达看到的是一堆点云,通过点云来识别,视觉摄像头更像人眼观看,不同传感器的数据是需要融合的。

出现“汽车雷达在无人陵园内显示全是人影”的情况,其原因可能是“不能确定是什么、也有可能是人”的物体被识别为人造成的,由于激光雷达没和视觉摄像头融合,视频中的墓碑,有可能被系统识别为灌木、乔木或者是人。