科尔摩根电机参数中有个temp是什么意思？

可以使用力矩控制方式，通过外部的模拟量电压来控制力矩电机输出力的大小，而在力矩控制模式下，所有的加减速都是根据你的模拟量电压大小来确定的，当外界外载的力矩和电机的力矩平衡的时候，电机就会停下来。如果负载的力大于电机的力，电机会反转，负载的力小于电机的力，电机会顺着模拟量电压的方向继续旋转，直到力达到平衡。