相机标定误差允许范围

相机标定误差允许范围在0.1至0.5左右。标定是依靠专用的标准设备来确定传感器的输入输出转换关系，相机标定就是求解参数的过程，校准是指传感器在使用中或存储后进行的性能复测，在校准过程中，如果传感器的某些指标发生了变化应对其进行修正。

相机标定的方法

最简单的相机标定为线性标定，即不考虑相机的畸变而只考虑空间坐标转换，每个坐标点有XY两个变量，可列两个方程，相机内参有5个未知数，外参平移和旋转各3个，***有11个变量，因此至少需要6个特征点来求解。

当镜头畸变明显时必须考虑畸变，一般较为便宜的网络摄像头畸变特别大，而价格较贵的工业摄像头则畸变很小，因为其中已经嵌入了许多消除畸变的程序，这时线性模型转化为非线性模型，需要通过非线性标定方法求解。