古代火器“霹雳火”，“火兽”，“药鞭箭”，可以帮我分别写50至100字的简介吗？

1、北宋初年，出现了用火药制造的火箭——霹雳火等，此为消灭经由地道中入侵敌人的有效武器之一，其制作方法为：用干竹两三节，径一寸半，没有裂罅者，存节勿加穿透，再用薄如铁钱的瓷片三十片（刺伤敌中用），和火药三四斤包裹在竹径外成球，两头保留一寸多竹节在球外，并另加传药。原始的火药兵器开始装备军队，宣告了冷兵器时代的结束，从此中国古代兵器的发展步入了新的时代。

2、东汉末年，诸葛亮在平定南方孟获之乱时，他发明了一种外型似兽，朱红色，能喷火的武器--火兽，以对付孟获的兽兵。火兽的外形已经失传，但古代用于喷火的方法还有待考证，在科技不发达的三国时代，可以用来喷的液体或气体也就是油，但那时并没有现在如此精细的喷液装置，操控不好便易引起爆炸，可见这又是一大横空出世、超前的发明。

3、北宋火器承袭唐末遗制，并有很大发展，出现了火箭、火炮、药鞭箭等。此鞭箭被许多科学史学者认为是世界上最早利用热气流的喷射力发射的火箭雏型，其制作方法为：削劲竹为鞭箭长六尺，前端装有能刺伤人的铁箭，将火药五两制成之小药球穿过箭镞下方之箭身，于箭上，药球上并装置引线，使用人点火引燃引线即可射出。