瑞士“厄利空”GDF-005式高射炮是在什么基础上改进的？

“厄利空”GDF-005式高射炮是瑞士研制的一种3管35毫米高射炮。它是在GDF-001、GDF-002和GDF-003等基础上综合改进的产品，作战性能比其他各型有大幅度提高。火炮1984开始研制，1985年开始生产，主要供对外出口。