菩萨、声闻、缘觉的区别是什么？他们在圆满上各有什么未满（觉悟层次的差别）？菩萨跟佛差在哪里？

声闻以四圣谛而超越生死轮回。因为声闻我执见思烦恼已破，也叫做烦恼障已断。缘觉以十二因缘而悟透，所称独觉。随了脱生死，见思烦恼已断，还有尘沙烦恼，所以不能发起大乘上宏下化的大菩提心，因为此二圣者没有证得，诸法实相！菩萨当然我执已破，断烦恼障，但还有所知障，也称作法执没有破。菩萨有五十一个阶级，所谓十地菩萨才破一分无明，证一分法身。因已证无生法忍，所以称之为法身大士！但到七地以上的菩萨，称之为摩诃萨，才圆证三不退，直至成佛。声闻叫做正觉！菩萨叫做正等正觉，佛叫做无上正等正觉。对于宇宙人生彻底圆满证得真如实相，就叫做佛！