动物战队兽王者的正派角色
五名兽王者皆为王者资格的拥有者，除风切大和之外其他4人皆为兽大陆的居民——兽人。后来因连接立方遭到Death Garian损坏而不能回到兽大陆，同时因王者资格的力量下得以将面部变与人类相同，避免本来的兽人面貌引起人类的注意。
风切大和（兽王鹰/兽王猩） 演员生日出生地唱名野性解放能力替身中尾畅树/阿由叶朱凌（童年） 1996/11/27埼玉县天空的王者无敌之翼浅井宏辅丛林的王者无第一人称“俺”，新手动物学者，目前为兽王者中唯一的地球人。因小时候曾帮助过一位谜样般的鸟男而获得王者资格魔方块。目前寄宿于叔父真理夫的家中。
初出场时以动物学者身份带领人们进行生态旅游，但因为身上的王者资格意外掉落斜坡并意外进入兽大陆，并得以与其他四名兽人相遇。
由于自己希望保护地球上的生命（再加上自称人类也是动物）而成功使用本来只得兽人才能使用的力量变成兽王鹰。
使用野性解放后可展开双翼用作飞行及进行空战。
对塞拉四人的不安份感到头疼。
第3话时觉醒鹰的视力，因此意外地找到立方长颈鹿的兽王立方。
第5话时因拉利给予兽人之力之故，而得以觉醒为兽王猩。变身方法为大喊“本能觉醒！”并揭开面罩，前方图案亦变成猩猩图案，上半身亦变得很健硕。第8集开始更可以随时转回兽王鹰形态，变身方法为大喊“本能觉醒！”并将面罩拉下，前方图案亦变回鹰图案，上半身亦变回一般身型。
第6话时因拉利给予兽人之力而衰老之事感到愧疚，但在拉利的开导之下得以放下。
塞拉（兽王鲨） 演员生日出生地唱名野性解放能力替身柳美稀1997/08/24大阪府荒海的王者斩铁之鳍五味凉子第一人称“私”，面貌为鲨鱼的女性兽人，变为人类姿态时本来兽人状态时头上的头箍改以头箍发型代替。
拥有敏锐的听觉，故此无法忍受莱奥的吼叫声，性格亦比较好胜。
使用野性解放后背部会长出背鳍，可潜入水后跳出并化为旋转的飞刃一样以背鳍斩击敌人。
第4话在血腥游戏的影响下被迫与莱奥进行对战淘汰赛。（两人曾于武斗大会上对决过，但因为莱奥放水的关系而获胜，不过却认为自己胜之不武而一直耿耿于怀）
莱奥（兽王狮） 演员生日出生地唱名野性解放能力替身南羽翔平1991/02/02冈山县草原的王者钢铁之爪竹内康博第一人称“俺”，面貌为狮子的男性兽人。变为人类姿态时头巾改为羊毛头巾，而且发型为金色长发。
嗓门很大，一旦激动或者发火起来会夹杂很大的狮吼声（塞拉表示其音量大得差点可以毁掉她的听觉，甚至可慑倒敌人）。脾气不太好，很容易生气，不过对他人其实也有热情的一面。另外对待女性方面，他也有自我的一套美学。对于对女性动武无法接受，因而被塞拉在之前的武斗大会上误会其没有出尽全力对打。
使用野性解放后手部会变成大爪并能够猛烈的抓伤敌人。
第4话在血腥游戏的影响下被迫与塞拉进行对战淘汰赛。（两人曾于武斗大会上对决过，但故意放水而输掉）
塔斯克（兽王象） 演员生日出生地唱名野性解放能力替身渡边剑1996/07/16福冈县森林的王者无双之足中田裕士第一人称“仆”，面貌为大象的男性兽人。变为人类姿态时头上的帽子不会保留。
拥有极为敏锐的嗅觉，尤其对于纳豆的味道更是无法忍受。头脑非常聪明但性格比较冷酷，似乎对大和同为兽王者一事有点不满，甚至表示不需要大和的帮助，但后来在大和的说服下，坦然接受大和。
使用野性解放后双腿会变成粗壮的象腿，大力踏下时可造成强大的冲击波震退敌人。
第4话为了寻找被抓的塞拉与莱奥而不得被迫去闻莱奥的臭袜子，却被真理夫误会。
第7话时对于不负责任的亚梦说教，使得对方敬而远之。
亚梦（兽王虎） 演员生日出生地唱名野性解放能力替身立石晴香1994/09/28大阪府雪原的王者锐利之爪下园爱弓第一人称“私”，面貌为白虎的女性兽人，活泼外向、天真又带些小聪明。变为人类姿态时留着一头俏丽短发，喜爱与人打交道，在四位兽人中最快融入人类世界的兽人。
身手非常敏捷，而且有很好的味觉，尤其是甜食方面，能够在品尝美食当下分析出食物的原料。
使用野性解放后手部跟兽王狮一样会变成大爪，但攻击方式为同时造成多重斩击气流造成伤害。
第3话时在公车上对大和说出做好融入人类世界的觉悟。
第7话时被库巴尔当作实验对象，利用注射器抽取并注入曼巴内合体，后在塔斯克的帮助下夺回身体。
兽王世界 演员生日出生地唱名野性解放能力替身 兽王者的第六人战士。为超级战队史上第1位可变成不同颜色的追加战士，预设颜色为黑色。预设17话登场。 森真理夫
寺岛进饰
风切大和的叔父，动物雕刻家。有穿着动物装并把自己伪装成动物的癖好，却让大和感到无奈（本人称之为修行），收留了回不去兽园的兽王者，但暂时未知四人的真面目为兽人。
动物装扮一览 集数所装扮的动物1日本髭羚2加州海狮4绵羊6鸡10翻车鱼谜之鸟男
村上幸平饰/皮套演出：日下秀昭
曾经给予孩童时期大和帮助，并给了他代表“王者资格”的神秘立方。疑是“王者资格”最初拥有者。
第6话得知可能与拉利同样情况，因为给予孩提时期风切大和自身的兽人之力，使得自己寿命减少、身体老化。
第10话时首次现身于兽王者面前。
拉利
CV：石冢运升/皮套演出：日下秀昭
面貌为大猩猩的男性兽人学者，讲话的口音混杂着英语及西班牙语，为了研究来到人类世界，但因王者资格失踪而无法回去。
当初因受到警察枪伤手臂之故，对于同为人类的大和感到恐惧，但在看见大和友善地对待动物及奋不顾身对抗阿萨路德之下，将自身的兽人之力透过王者资格给予大和，却使得自己寿命减少、身体老化。
第6话开导对其充满愧疚的大和，并在兽王者消灭加布里欧后，出发至各处旅行，再次见识人类世界并寻找王者资格。 惠太
木村圣哉饰
大和所带领参观动物的学生团中的学生。
希望自己能像大和一样成为动物学者。
天空寺尊
西铭骏饰
假面骑士Ghost的变身者。
为了追击修卡的残党，而出现在大和等人面前。
游流仙
CV：悠木碧
辅助假面骑士Ghost的分身使魔。
平松大辅
岩井拳士朗饰
与莱奥相遇的音乐家青年。
因亚拜卡进行血腥游戏之故，导致手受伤不能弹吉他而灰心丧志。
后在展现兽人真面目的莱奥鼓励下，忍着伤痛参加选秀比赛，但还是落选，却意外地被音乐事务所的星探发掘。