李镇宗是李世民什么人

江夏王李镇宗，是唐高祖李渊的堂侄，按辈分是唐太宗李世民的堂兄弟，年纪和李世民相仿。早年跟随李世民破刘武周、王世充，后又灭吐谷浑、东突厥，俘虏了颉利可汗，还和薛仁贵一起平定了隋炀帝三次都没有打下来的高句丽