原则的概念？

原则有两个意思：

1、说话或行事所依据的法则或标准：～性｜～问题｜坚持～｜基本～。

2、指总的方面，大体上：他～上赞成这个方案，只在个别细节上提了些具体意见。

你提到的“审议并原则通过了XX草案”中的原则是2的意思。