隼鸟号的历史回顾

隼鸟号（はやぶさ）是日本宇宙航空研究开发机构的小行星探测计划。这项计划的主要目的将隼鸟号探测器送往小行星25143（又名“糸川”；Itokawa），采集小行星样本并将采集到的样本送回地球。

2003年5月9日,“隼鸟”随日本国产的M5运载火箭从鹿儿岛县升空。

隼鸟号计划于2005年9月抵达小行星25143附近，采集标本，并于2010年6月返回地球。

2005年7月,“隼鸟”发生首次重大故障,控制空中姿态的3台发动机1台故障。

10月,第二台发动机出现故障。“隼鸟”只能依赖最后一台发动机和离子引擎的喷射控制姿态。

11月12日,“隼鸟”投放“智慧女神号”探测机器人失败。原计划让“智慧女神”率先着陆后，利用机载相机和温度感应器对小行星进行拍照和研究，可是“智慧女神”却未能溅落丝川而失落在宇宙中。

11月20日，隼鸟号首次在“糸川”小行星上着陆，却与地面失去联系长达3小时。根据后来得到的数据，隼鸟号确实着陆，但折腾30分钟之后仍然未能释放出收集舱。

11月26日，隼鸟号再次着陆，成功采集到样本。这是人类第一次从小行星上采集样本。（第一次对地外天体采集样本是苏联月球10号探测器，1966。第一次对彗星采集样本是美国“星尘”号探测器，2006。）

12月,化学引擎出现燃料泄漏,探测器无法保持姿态。与地面控制中心失去联络长达近2个月，错过返回窗口。项目负责人川口纯一郎决定“隼鸟”延期3年返回地球。

据日本媒体报道,当时项目组束手无策,甚至集体参拜神社祈祷通信恢复。

不久,负责离子引擎的国中均教授和日本电气公司(NEC)高级项目经理堀内康男想出一招,利用离子引擎燃料氙的喷射反冲力调整探测器姿态——此举居然奇迹般恢复了通信。

2006年3月以来,“隼鸟”太阳能电池电量急剧下降,锂离子电池组也耗尽了电能,其中部分电池失效。

2007年4月,“隼鸟”脱离糸川小行星轨道,开始返回地球之旅。

10月,“隼鸟”关闭了用于长途航行的离子引擎,改为依靠惯性飞行。

2009年2月,“隼鸟”离子引擎重新点火成功。

11月,隼鸟的4台离子引擎中仅余一台尚能运转，而返回地球需至少两台引擎提供动力。堀内当初设计时考虑到了这种极端状况，为此预留的一套电路发挥作用,利用离子生成装置和电荷中和器成功激活另一台引擎——“隼鸟”可以回家了。

2010年6月3日,日本宇宙航空研究开发机构开始命令“隼鸟”离子引擎持续喷射,以修正轨道。6月5日,喷射按计划停止。“隼鸟”完成回归地球前的最后轨道修正。

2010年6月13日19时51分（北京时间18点51分）隼鸟号释放密封舱。