《剑胆篇》描述了一个什么样的故事内容？

公元前494年，吴王夫差带兵大败越兵，俘虏越王勾践，准备带他去吴国做人质。吴兵在越国境内烧杀抢掠，老百姓哀叹庄稼被抢光烧光。苦成老人让大家跪在禹庙前祭祖。副将被离奉相国伍子胥之命要冲进禹庙杀勾践，被太宰伯嚭的副将王孙雄以吴王之命拦住。王孙雄越国上大夫范蠡同勾践赶快动身，范蠡沉着地敷衍过去。无霸想带五千精兵同吴兵决一死战，范蠡劝说他保存实力以图日后东山再起。伍子胥亲自带被离欲杀勾践，却被范蠡抓住。范蠡毫无畏惧要他遵守两国议和的协议，不然就两人同归于尽。伍子胥为他的忠义所感，气势所迫，只好作罢。吴兵要杀一个小女孩，被一个美丽的姑娘西施拦住。兵士要杀她，夫差垂涎她的美貌，让人把她带走。伯嚭提议在禹庙立碑昭彰吴王的功绩，夫差很赞成，伍子胥却很冷静，说大事还没有完成就先立碑，这碑早晚是要被掘掉的。伍子胥劝夫并勾践，以绝心腹之患，但是夫差听信伯嚭的话，又恼恨他居功自傲，决定不杀勾践以显示自己胸襟广阔。勾践不仅不许不杀之恩，还仗义执言，夫差大怒要他，范蠡挺身而出质问他不讲信义，夫差只好放走了勾践。夫差命令王孙雄坐镇越国，然后带勾践走。勾践离开越国前发誓要牢记国耻，发愤图强，要求文种妥善处理国家大事，以期将来。

三年后，夫差听从伍子胥建议准备杀掉勾践，伯嚭争忙从中斡旋，替勾践说好话。王孙雄在各国使臣面前侮辱越国君臣，范蠡义正辞严地说越国虽然弱小，但是不畏强暴，这才是君子之国，王孙雄恼羞成怒。勾践不堪忍受屈辱，想逃回越国，范蠡劝他要任重致远就应该隐藏、磨砺自己，勾践听他一席话，心胸豁然开朗。勾践发现吴国农业之所以发达就是因为使用了新式生产工具——铁犁，于是决定让国民也采用新工具。夫差宠爱的王妃西施不顾生命危险向勾践报告说夫差准备杀他，要他们赶快逃走。这时伍子胥的军队已经封锁了出路，范蠡见状猜测夫差可能听从了伯嚭的建议不杀勾践，只不过是伍子胥想先斩后秦，便让王妃去拖住他们。果然，不久后伯嚭奉旨来释放越国君臣，还宣告要勾践去给夫差牵马出外打猎。勾践忍辱负重，决定遵命而行。见到无霸时，让他随大夫文种回国打造铁犁，发展生产。六个月后，越国发生干旱，庄稼危在旦夕，老百姓敲锣打鼓跪在江边求雨。勾践见此情形也跪在地上，感叹越国命运多舛。有人要给国王打伞，勾践说老百姓光着身子在太阳下求雨他不忍心用伞。勾践命人给老百姓送米，老百姓都很感激。苦成老人知道这米是吴国的，骂越王没有骨气。勾践很恼怒，命人抓苦成。文种急忙劝谏说这是民气，大王要天高听卑，收买民心。勾践听从了他的意见，请来苦成，问他为什么不要米。苦成说老百姓非自耕者不食，吃夫差的米无异于吃毒药，让人没有志气，建议辟荒兴农，自己动手，发愤图强。勾践备受鼓舞，说有这样的百姓，我还有什么忧虑，还有什么畏惧。大夫泄皋主张迁都，勾践采纳谏议定都会稽，以便利将来攻打吴国。自此越国国民辛勤耕种，自强不息。四年后，勾践因为减赋税、省刑罚、开沟渠、选贤能、轻徭役，国家逐渐富强起来。为了人丁兴旺，勾践又采取措施奖励百姓生育。苦成奉文种之命在城楼上装设报警大鼓，遭到吴国大将被离阻拦，就带兵攻打他。泄皋怕得罪吴国，派人把苦成绑上交给勾践发落。勾践却不但没有惩罚他，反而任命他做船匠。被离得寸进尺，要求越国拆平都城的城墙。勾践大怒，说头可断，城断不可拆。范蠡出主意不拆城墙但要拆掉城门，这样既可以避免吴国疑心，又可以让越兵日后在打仗的时候全力进取，置之死地而后生。勾践听后热血沸腾，命人用虎血衅鼓，发誓以后一定要在城楼上击鼓发兵，讨伐吴国。被离接见勾践，要他交一千头牛庆贺吴国在齐国打了胜仗，勾践忙命人把耕牛赶到山上藏起来。无霸想带五千精兵攻打吴兵，范蠡拦住他，说不要泄露越军实力。被离命令吴兵搜查丢失的镇越神剑，趁机杀害私藏武器的百姓。苦成为了保全国民，保住兵库，决定承担盗剑的罪名，牺牲自己。他交给勾践一个苦胆，要他矢志报仇。勾践决定卧薪尝胆，发誓报仇雪恨。十五年后，越国军民群情激昂，要求勾践发兵攻吴，勾践冷静地要大家等待时机，说要等夫差北上举行黄池会盟的时候再乘虚而入，一举灭吴。这时夫差突然来到越国，原来他听取伍子胥的建议来察看越国的虚实。他发现越国虽然暗中屯兵，但并不构成威胁，责怪伍子胥大惊小怪。伍子胥见夫差不以为然，痛心疾首地劝他先灭越国再去会盟。夫差固执己见，见他再三阻拦，勃然大怒，赐他自杀。被离报告说齐国和晋国发兵讨吴，夫差害怕消息泄露，军心动摇，于是杀死被离。这时，他后悔没有听伍子胥的话。夫差要求勾践把女儿嫁给他儿子，勾践为了避免夫差起疑，只好答应。夫差还要勾践交出船只，勾践誓死不从。范蠡回来报告说齐国和晋国的援军已经赶到，勾践立即击鼓发兵，攻打吴国。越军取得大胜，俘虏夫差，勾践命他自处。勾践看着苦胆，感慨地说：”卧薪尝胆，自强不息，勾践永远不会忘记。”