州际公路的美国本土的州际公路

主要干道

美国本土的州际公路网的编号原则上以一或二位数为主，南北向为奇数，东西向为偶数，编号由西向东，由南向北增加。一般的标记方式是I-XX。个位数的州际公路只有三条I-4、I-5和I-8。5的倍数则为横贯或緃贯大陆的重要公路，I-30和I-45是例外，I-30从德克萨斯州至阿肯色州，I-45仅在德克萨斯州，编号50和60未修筑，最大原因是50号美国国道和60号美国国道已经横亘在美国大陆中央，州际公路若编入50号和60号，这二条公路会在同样编号的美国国道附近，这可能会使用路人相当困扰，美国公路和运输官员协会并不鼓励这样的编号方式，然而在伊利诺州，24号州际公路和24号美国国道却同时存在；在北卡罗莱纳州，74号州际公路和74号美国国道部分***构，目前计画中的69号州际公路完工后，将是第一条非5倍数的纵贯州际公路，该公路在德克萨斯州将会和69号美国国道交会。其他的编号例外还有：I-82全段在I-84西段的北边，I-85在亚特兰大以南则在I-75的西边，I-99亦未在最东边。I-69应为南北向，但在密西根州兰辛以东，标示改为东西向；I-76应为东西向，但在内布拉斯加州标示为南北向。I-84西段原本编为I-80N，但美国州公路和运输官员协会在1970年代决定废除这种编号方式，大部分公路被改编成新的主线或辅助州际公路，但在达拉斯─沃斯堡和明尼阿波利斯─圣保罗二个都会区的I-35E和I-35W被保留。

州际公路除编号外，某些路段会被所在州或城市冠上其他的名字，通常是纪念性质或该路段在州际公路系统建立时已存在，例如在印地安纳州的I-80/I-90称为印州收费公路(Indiana Toll Road)，I-76东段一大部分称为宾州收费公路(Pennsylvania Turnpike)，华盛顿特区附近的I-495称为首都外环道(Capital Beltway)等等。同一个编号在全国尽量不重覆使用，I-76、I-84、I-86和I-88是例外，I-76、I-84、I-86二段分处东岸和洛矶山区，I-88东段在纽约州，西段则在伊利诺州。这些道路未来似乎没有计画相连。

在经济和效率的考量下，州际公路与其他公路（州际公路、美国国道或各州州道）会在某些路段***构。例如I-75和I-85在亚特兰大市中心实际上是同一条公路；I-80和I-90在印第安纳州合并成为印州收费公路；在芝加哥东南郊区，I-80和I-94及I-294***构；在中西部和中部平原区，I-90和I-94常有***构路段，如芝加哥地区和威斯康辛州（I-39在麦迪逊和普洛特吉（Protege, WI）亦使用I-90/I-94***构路段）。目前最新的***构路段是北卡罗莱纳州的I-73/I-74路段；I-73在格林保罗附近亦与I-40和I-85***构。通常来说***构路段的方向性为同向或垂直方向，但在维吉尼亚州西南部，I-81北向（南向）和I-77南向（北向）约有9哩（14公里）是***构路段。

辅助公路

三位数编号的州际公路为辅助性公路，例如城市的外环道路或通往重要地点的支线公路。这些公路的编码原则是末二位代表主线的编号(唯一例外是加州奥克兰附近的I-238)，例如I-190是由I-90分出，百位数若为奇数，则只有一端与州际公路相接；若为偶数，则该公路二端均为州际公路(如外环道)。同一州内不同城市不出现同样编号的公路，以免混淆。但不同州的支线公路得使用同样编号。例如90号州际公路在纽约州就有九条支线，编号即由190、290……至990。同一条支线即使跨州仍使用同一编号。例如辛辛那堤附近的275号州际公路横跨肯塔基州、印第安纳州和俄亥俄州（唯一一条经过三个州的辅助性公路）；波特兰附近的205号州际公路跨越俄勒冈州和华盛顿州；路易维尔都会区的265号州际公路则分属肯塔基州和印第安纳州等等。

在华盛顿特区的首都外环道包含I-495和I-95主线。原本的设计仅有I-495，I-95则贯穿特区，但1977年重新设计之后，I-95原路线撤销，改经原本的I-495环线的东半部，I-495仅保留西半环线，但1989年后I-495标志重新标示在东半环线，变成主线和辅助线***构的奇特现象。

辅助线的方向标示是依据公路的走向，和主线的方向标示永远是东西向或南北向不同。有的环线使用内圈和外圈标示不同方向的车流（内圈为顺时针，外圈为逆时针）。但仍有些公路未遵守这些编码原则：

明尼阿波利斯─圣保罗都会区的I-94外环道，在I-94南侧的编为I-494，北侧则编为I-694。

圣路易都会区外环道由I-270和I-255组成。

在纽约市，没有一条以78结尾的联络道和78号州际公路相连。事实上I-78的终点在曼哈顿，而这些辅助性公路都在终点以东一段距离，这是因为I-78原计画终点比现在更靠东边，但在可预见的未来这段公路都不会开始兴建。

加州奥克兰附近的238号州际公路是唯一一条没有主线的辅助性公路（38号州际公路现今并不存在）。该编号来自于原本该公路为238号加州州道

商业支线

商业支线不需依州际公路标准建造。如果州际公路只经过某城市的郊区，商业支线即为通往该城市市区的联络道。商业支线分为环线（Loop）和联络道（Spur）二种。环线由州际公路主线分出，经过市区回到主线；联络道的终点则一般在市区，不过有些联络道是州际公路终点后的延伸，只是公路品质未达州际公路标准而已。商业支线可以由主线或辅助线分出，而且在同一州内编号可重覆。旧有公路若无法提升至州际公路等级，该段往往会被全新的路线取代，旧公路则以商业支线编号。

未来计划

州际公路仍持续在扩张当中。由于交通的需求，数个计画已被提出，其中有新的主线，也有新的辅助线。目前已拨下预算开始修筑的有73号与74号州际公路***构路段、宾夕法尼亚州的99号州际公路延伸线、加利福尼亚州的7或9号州际公路（较可能编为9号)、纵贯大陆的69号州际公路及威斯康辛州的41号州际公路。