竞走什么时候开始设立罚停区了

2013年。根据查询央视网，2019年国际田联推行新赛制，竞走项目的改革相当密集，罚停区的启用，女子50公里竞走的设项，到挑战赛系列赛规则的不断调整，竞走世界杯改为世界竞走团体锦标赛。