火箭回收技术开源了吗?

未开源。

火箭回收技术涉及控制、测量和发动机技术。测量方面，使用GPS导航和激光测距等成熟技术进行定位。控制系统简单，国内有学生成功实现模型火箭的控制系统。最核心的是发动机技术，在回收过程中需要提供减速反推力的一台或数台发动机，并具备双向摇摆和较大范围变推力能力。这对于传统泵压式发动机来说存在挑战，但原理简单，通过在发动机上增加调节器以及确保各组件在不同推力状态下可靠工作即可实现。