分布式驱动电动汽车电子差速控制策略是什么？

1、在传统的汽车差速器中，机械式差速器是用来感应车轮与地面之间的力来完成差速作用的。随着汽车的发展，存在很多问题传统机械的方式已经被电子取代。电子差速器与传统机械的本质区别是通过传感器更好的区分车轮和地面相互作用力：根据不同的相互作用力输出扭矩不同，可以使车辆具有更好的性能。扭矩传感器并不是什么新鲜事但扭矩传感器在使用中成本较高，在使用过程中会影响车辆的传动效率，因此不是电子差速器的最佳解决方案法，尤其是现在的造车需要注意性价比。

2、如何以低价、高效的方式解决问题，是造车领域需要探索的主要方法。此时研究中利用数学模型对车辆受力进行分析判断车轮与路面的相互作用，并根据计算结果对车轮扭矩进行划分这样就可以达到差速的效果。这样就可以达到机械差速的效果。目前的电子差速器不能适应所有道路为了使电子差速器在所有道路上使用，必须在驱动齿轮之间建立滑动运输，以满足不同道路的反馈。在这种情况下，它可以大大提高车辆的操控性，使新提出的分布式电子差速器可适用于全地形后轮驱动的真实电机转速。

3、在传统的电子差速控制中，通常在获得准确的控制参数后使用比例微积分用于控制车辆，但车辆在形式化过程中属于非线性多阶惯性系统。比例微积分继续用于控制车辆在稍微复杂的道路上，车辆的平衡会受到损害。保持外轮和内轮恒定打滑和一直打滑会降低速度车辆操控性低。该错误将继续保留在阿克曼函数转向模型中。在这项研究中，总是基于当前的调整提出一种新的校正算法相反，纯p值控制可以保留一定的静态误差区间来满足模型误差的需求。因此，本文采用纯比例控制实现区间自适应限滑。

4、作为一种新能源汽车，电动汽车已经成为一种趋势。与传统汽车相比，电动新能源具有诸多优势在电子差速控制方面还有一些补充。以往研究中采用转矩控制或速度控制的前提是分布式驱动电蒸汽车辆在驱动控制中的独立性往往在保证独立性的前提下忽略了转矩协调控制的问题，因此本研究针对该问题提出了一些建议具体的解决方案是基于转矩协调分配设计原理的基于滑差校正的自适应电子差速控制策略。同时，遵循汽车电子V型的开发理念，采用模型开发的方法设计了电子微分算法，并进行了系统仿真分析。使用模型自动生成和设计控制代码电子差速控制器和实车验证。