汉朝最先下召废除肉刑的皇帝是?

汉文帝

文帝时,齐太仓令淳于意有罪当刑,其女缇萦上书文帝,愿为官婢以赎父刑,文帝怜之,于是下诏废除肉刑。

《史记·孝文本纪》:

天子怜悲其(缇萦)意,乃下诏曰:“……今法有肉刑三,今法有肉刑三,而奸不止,其咎安在?非乃朕德薄而教不明欤?吾甚自愧。故夫驯道不纯而愚民陷焉。诗曰‘恺悌君子,民之父母’。今人有过,教未施而刑加焉?或欲改行为善而道毋由也。朕甚怜之。夫刑至断支体,刻肌肤,终身不息,何其楚痛而不德也,岂称为民父母之意哉!其除肉刑。”