刘邦乘虚入关中

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楚怀王令项羽随宋义救赵的同时，又派刘邦向西进攻关中，并与诸将约定“先人关中者王之”。刘邦于是率军从彭城出发，攻打秦军。由于秦军的主力部队都在与项羽的部队厮杀，无力顾及刘邦，他就乘虚率军攻破了武关（在今陕西），攻入关中。

子婴杀了赵高后，派了5万兵马守住晓关（在今陕西）。刘邦用张良的计策，派兵在晓关左右的山头插上无数的旗子，作为疑兵；另派将军周勃带领全部人马绕过晓关正面，从东南侧面打进去，杀死守将，彻底消灭了这支秦军。