自动驾驶系统

说到自动驾驶，想必很多小伙伴都很感兴趣，这篇文章，我们围绕针对汽车自动驾驶的概念界定，来给大家介绍一些汽车自动的驾驶的知识及相关行业的发展状况。伴随智能科技浪潮的兴起，自动驾驶技术开始飞速发展。面对广阔的市场前景，中国互联网的发展，政府的对行业的支持，中国很多科技企业及汽车制造企业投入到了汽车自动驾驶的技术研发行列。

如今，科技企业、传统车企和一众初创公司成为自动驾驶行业的主要参与者。与此同时，资本也表现出浓厚兴趣。即便自2018年下半年以来，由于发展不及预期，业界开始更加冷静地看待这项技术，但自动驾驶仍在稳步发展。

之前各大汽车厂商看似疯狂的自动驾驶推进时间表。在经过几次事故和相关政策法规迟迟没有推进的状态下，都进入了反思期，平静下来。

什么是自动驾驶？

自动驾驶汽车是指：搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现?代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，实现车与?X（人、车、路、云端等）智能信息交换、***享，并终可实现替代人来操作的?新一代汽车。自动驾驶汽车又被称为智能网联汽车。

简单而言，自动驾驶系统是相当于人类驾驶员的存在。类比人类执行驾驶动作的?全过程，自动驾驶汽车也需要“看清”周围路况，将信息传导至“大脑”思考接?下来合理的路线，最终做出决定“控制”车辆行驶路径。因此，业界普遍认为，?“感知-决策-执行”是自动驾驶汽车为重要的三大系统，分别对应人类的“眼?睛-大脑-四肢”三种人体部位。

什么是高等级自动驾驶？

根据小编查阅的资料来看国际通用认知中，业界主要采用的自动驾驶分级标准是由SAEInternational（国际汽车工程学会）2014年发布，2018年修订的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》：根据系统执行动态驾驶任务的多少，将自动驾驶分为L0-L5级六种?不同级别。

根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上?（包括L3级）才能称之为自动驾驶。

自动驾驶汽车理想的状态是高级别L5级（完全自动驾驶），即其能在所有?道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。

逐渐被重视自动驾驶技术

2014年，百度开始研发自动驾驶，并将这项新技术从实验室带到了产业化大门前。此后，中国自动驾驶公司层出不穷，吸引大量资本关注的同时，政府也给予扶持。

面对自动驾驶技术，车企经历了从不信任到逐步重视的心理过程，直到目前市面上各大主流车企都在该领域有所布局。

不感兴趣：2014年-2015年，百度成立自动驾驶事业部，开始研发自动驾驶?技术。由于企业基因不同，拥有百年发展历史的车企对科技公司的业务并不感兴趣，此时发布的战略多与智能网联有关。

重新审视：2016年-2017年，上汽在其前瞻技术论坛上，提出“电动化、智?能化、网联化、***享化”的新四化布局，这遂即成为各家车企追求的目标。与此同时，小马智行、主线科技、禾多科技等一众自动驾驶公司诞生，车企?开始重新审视并对这项代表未来的新技术进行跟进。

制定战略：在奥迪2017年发布全球第一款量产的L3级自动驾驶汽车新款A8后，?北汽、上汽、长安等国内主流车企陆续公布更加聚焦于自动驾驶领域的战略规划。

目前我们能接触到的汽车自动驾驶技术应用

各大汽车企业经过近几年的实际探索，车企自身掌握了一些高级驾驶辅助系统（ADAS）技术，也逐渐明晰高等级自动驾驶技术的量产难度，于是陆续重新调整战略规划，变得更加务实。具体表现有两种：第一种是更愿意将已掌握技术先应用在现有产品中。通过二者结合的方式，完成迭代升级，为用户创造价值，并增强自身产品科技感属性。第二种是更偏向于自动驾驶渐进式路线。不再一味追求L4/L5级自动驾驶的实现，未来几年将重点研发部分L3级自动驾驶功能，如HWP、TJP、AVP等，力求早日实现部分功能的量产，以此作为新车卖点。

大多数车企已实现L2级量产，目光瞄向更高等级

当前，国内主流车企大多已经推出L2级自动驾驶量产车型。根据SAE分类，该等级自动驾驶开启情况下，驾驶员仍需要时刻观察行驶情况，主动对汽车进行制动、?加速或转向，以确保行驶安全。LKA、APA、ACC、AEB都是常见的L2级自动驾驶功能。

若以“各级别自动驾驶车型数量/当年上市?的全部车型数量”作为L1/L2级自动驾驶历史渗透率的评估标准，截至2019年，?L2级自动驾驶的市场渗透率已经历起步阶段，上升至3.3%，临近渗透率迅速提?升的曲线拐点。

为什么汽车的自动驾驶从L3到L4这么难，排除伦理道德的障碍，单单在政策法规，技术与制造，方面亟待解决的问题还很多。

不管是从政策制定，法规的完善，智慧城市基础建设的推进，这些政府层面应该解决的问题，到智能算法的突破，高精地图的发展，数据通信交换的处理能力，这些科技企业需要突破的技术开发，再到车辆制造，成本控制，技术推广普及，这些汽车企业需要解决的问题。汽车的自动驾驶是一个系统工程，是一项社会发展的突破。让我们大胆的迎接这一天的到来吧。

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