请问太空堡垒与太空堡垒卡拉狄加是什么关系？

完全没有关系。

美版动画《太空堡垒》（又名ROBOTECH）是将日本1982年版的《超时空要塞》（MACROSS TV）再加上另外两部日本动漫《超时空骑团》和《机甲创世纪》重新改编而合成的新动画片。

而《太空堡垒卡拉狄加》是一部纯粹美剧而已。