伊卡洛斯的人际关系

樱井智树（桜井智树）

伊卡洛斯喜欢的人。 好色却心地善良，关系伊卡洛斯，希望她能过上平凡而自由的生活。在与伊卡洛斯相处的过程中不知不觉给了她一个家。 代达罗斯（ダイダロス）

伊卡洛斯的制造者/母亲。解开了伊卡洛斯的封印，并将她送到地面与智树相遇。 见月楚原（见月そはら）

伊卡洛斯来到地面后，希望她能够过上平凡人的生活，因此常和伊卡洛斯去商店买东西，也想把自己的课堂笔记给伊卡洛斯抄、教伊卡洛斯做菜，却因为伊卡洛斯做得远比自己好而感到受伤。 妮姆芙（ニンフ）

开始来到地是为了把伊卡洛斯带回西纳普斯，看到伊卡洛斯记忆被封锁的愚蠢样子不禁大笑，并且解开了伊卡洛斯的封锁，记忆恢复的伊卡洛斯进入“空之女王”模式手持阿波罗劝退妮姆芙。在被伊卡洛斯、智树一行人救了之后与伊卡洛斯友好相处。 阿斯特蕾亚（アストレレ）

与伊卡洛斯相处友好，却怕惹伊卡洛斯生气（害怕伊卡洛斯的力量）。 五月田根美香子（さつきたねみかこ）

学生会会长，总是面带笑容，却是十足的腹黑。有时会用自己的方式促进伊卡洛斯与智树的关系 、融入平凡人的生活。 守形英四郎（すがた えいしろう）

伊卡洛斯称其为masterのmaster（主人的主人），经常向他请教一些处世问题，伊卡洛斯也因此得以更好的过上平凡的生活。 风音日和（风音日和）

外貌清秀靓丽，经常种一些瓜果蔬菜，是个作物达人， 伊卡洛斯向她请教过如种植西瓜，日和十分高兴有人能向她请教和作物有关的事，并教伊卡洛斯种植西瓜的方法。