史密斯预估补偿器原理

史密斯预估补偿器原理是与d并联一个补偿环节，用来补偿对象中的纯滞后环节。根据查询相关资料得知，密斯预估补偿控制是克服纯滞后的一个有效的控制方法，其基本原理是与控制器d并联接一个补偿环节，用来补偿被控对象中的纯滞后部分，这个补偿环节称为预估器。史密斯预估补偿器其通过引入一个和被控对象并联的补偿器对纯滞后进行削弱和消除。