铰链四杆机构的基本类型

铰链四杆机构的基本类型有：

双曲柄机构，双摇杆机构，曲柄摇杆机构。

铰链四杆结构多用于生活中，生产以及工作上例如（汽车前挡风玻璃上的雨刮器，还有安装在汽车以及火车和公交汽车上边的车门开关方式也用到了铰链四杆结构。

双曲柄机构：两曲柄的长度如果不相等，主动曲柄将会等倍速的回转一周，然后使从动曲柄变速回转一周，如果相同，框架和连杆长度都相同，可以称为平行双曲轴机构，汽车四驱或者两驱后驱就是这种原理。

双摇杆机构：也可以成为双摇杆机构。当主动摇杆摆动时连杆会带动到从动摇杆开始做摆动运动。例如：起重机原理就是遵照这种原理。