机器人 瓦力 工作原理

看楼主出的分数估计是真想知道，我就现代科技能办到的大约说说吧

从下面开始，履带传动是非常基本、也非常确定的驱动方式，这点上面过多的需要考虑的，楼主需要根据你想要的实际情况，直接选择对应的履带结构就可以（如果楼主对机械没有经验，最好估计好机器人的其他情况，找专门搞机械的人了解一下）。这块比较经典了；至于驱动方面，可以考虑的是步进电机（对机器人的运动控制简单，但最高速度和驱动能力相对较低）或者直流伺服电机（首选，价格贵一些，但是是正经的机器人系统通常采用的方案，如果真的想用，一定要买最好品牌的）。

机械臂基本是将电机级联（就是一个关节一个关节顺序串下来），如果做小的，推荐使用舵机，这种电机体积小，控制简单（比如RX-64是不错的东西，就是有点贵）。如果大的，那只有用maxon的伺服电机了，最好连控制器一起买，自己做伺服控制器可不容易。如果要很好的控制机械臂，楼主需要了解机器人运动学的相关知识，主要是求解位置和关节角度的方法。即使是从桌子上面拿个杯子都是很困难的，

眼睛的话就是个摄像头，这个没有什么特别的。但是对应的图像处理算法是现代科技远远无法达到的。就以在图像中找出人来说，目前都有大量的研究机构在寻找办法，对不是很标准的姿态还没有解决途径。

最后再说说其他的传感器，可能需要的传感器包括

超声测距、激光测距仪、红外测距：测距类，通过这些来判断与障碍的距离

陀螺仪、加速度计、电子罗盘、GPS：导航类，判断位置

压力传感器、六维力/力矩传感器：力学传感，用来判断受力，抓取物体的力度等到呢个

编码器、测速发电机、霍尔传感器：电机测速用

等等等等~太多了，

楼主看在我辛苦手敲这么多的份上，给个最佳吧，呵呵

（现代科技能做的基本就是这个情况了，我是专门从事这方面研究的）