葛利斯581d的发现过程

瑞士日内瓦天文台的天文学家史帝芬·奥戴利等人（Stéphane Udry）于2007年4月24日使用欧洲南方天文台位於智利拉西拉天文台（La Silla Observatory）3.6公尺望远镜的高精度视向速度行星搜索器（High Accuracy Radial Velocity Planet Searcher）发现格利泽581d。该研究小组使用径向速度法来搜寻行星，这种方法可以根据主恒星轨道受到重力的影响程度来测量行星的质量与大小。

研究小组判断格利泽581d的质量上限为格利泽581b的一半，所以它的质量最多为44倍地球质量。在这种情况下，格利泽581d的密度将会与土星内部核心的物质密度相当，甚至达到HD 149026b的程度。