修改rosarduinobridge后轮子错转

点击菜单栏工具。需要连接电机动器，需要将D10和D6脚分别接电机驱动器的AIN1、AIN2脚修改完之后，点击菜单栏工具，在下拉菜单中，开发板选择ArduinoNan按钮，可以修改rosarduinobridge后轮子错转。