机器人的有效负载与运动加速度有关吗

有关。根据查询牛顿第一定律得知，有效载荷不仅取决于负载的质量，而且与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关，因此机器人的有效负载与运动加速度有关。有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。