到了异界就是超人

我只记得很多年前，看过一部小说，主角和他的朋友还是妹妹来着在荒郊野外穿越到异界，由于重力原因地球人在那很强（大概就是异界最强剑神他们不练武就能差不多剑圣这个级别），而且由于人种原因不能习武血颜色还不一样，好像还有生殖隔离，中间因为啥原因好像回到地球一次，然后又多带了学姐还有死党还是在老地方回来异界了还能练武了，然后拯救异世界在那幸福生活（虽然主角和异界人后宫有生殖隔离，但是还有学姐）。但是我不知道这书叫啥。