马良是怎么死的？

遇害身亡。

章武元年（221年），刘备称帝，建立蜀汉政权，任命马良为侍中。章武二年（222年），刘备东征东吴，派遣马良招纳安抚武陵一带的五溪蛮各部，各部首领们都接受蜀汉的印信封号，相继响应刘备。同年六月，刘备在夷陵之战中兵败，马良也遇害身亡。刘备封马良的儿子马秉为骑都尉。

夷陵之战

夷陵之战，又称彝陵之战、_亭之战（_亭[Xiāotíng]，古地名，在今湖北宜都北），是三国时期蜀汉昭烈帝刘备对东吴发动的大规模战役，是中国古代战争史上一次著名的积极防御的成功战例，也是三国“三大战役”的最后一场。

章武元年（221年）七月，也就是刘备称帝三个月后，刘为了给关羽报仇，挥兵攻打东吴孙权，气势强劲。孙权求和不成后，决定一面向曹魏称臣，避免两线作战，一面任命陆逊为总指挥率军应战。

陆逊与刘备相持七八个月后，最终于夷陵一带打败蜀汉军。夷陵之战的惨败，是蜀汉继关羽失荆州后又一次实力大损。

百度百科-马良

百度百科-夷陵之战