什么是Stewart平台

Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。90年代被用于机床构架设计，慢慢的发展起来，成为热点。这是工程界还在发展的一个项目，用于多方面技术的一个基础。你可以找些相关的论文了解一下。在下知道的不多。