工程力学中质点运动学基础的习题，求详解。

mgh=(1/2)mv^2

h=R(1-cosθ)

因此v^2=2gh=2gR(1-cosθ)

小球离开半圆柱体时，对圆柱体的压力为0，向心力由重力提供

mv^2/R=mgcosθ

因此v^2=Rgcosθ

所以有2gR(1-cosθ)=gRcosθ-->2-2cosθ=cosθ-->coθ=2/3-->θ=48.19°