agv小车老跑偏怎么办

AGV跑偏主要有以下几个方面的原因：

1、AGV的驱动单元机构设计不合理，这样的话软件写的再好也避免不了出轨的问题。

2、导航传感器不能及时的传输导航信号，或者导航传感器本身有问题导致它不能正确的反馈驱动单元与磁条的相对位置。另外如果是磁导航传感器还有可能因为电机里面磁铁本身的磁场导致传感器误读磁场信号。

3、电机驱动器快速响应性太差，导致AGV主控器发出速度控制指令后不能及时的执行，这样AGV也很容易出轨。

4、电机的PI调节量有问题。

5、控制算法不合理。

基本上就是以上问题。还有问题加我QQ：2869059901