问一个小时候看过的一个日本太空战斗的动画

楼主说的是《魔神坛斗士》（日本称为《铠传》）

主角有5个（后面是国配人名）

烈火·真田 辽（Ryo Sanada）当时音译为“里奥” 火焰神——韩力

金刚·秀丽黄（Shuu Lei Fan） 当时音译为“述”陀神——蒋昌义

光轮·伊达征士（Seiji Date）当时音译为“雷吉” 光辉神——佟春光

天空·羽柴当麻（Touma Hashiba） 当时音译为“陶马”天神——刘喜瑞

水浒·毛利伸（Shin Mouri）当时音译为“伸”水神——邓常兰

他们最第一部最后挑战BOSS的时候铠甲组合成了一件白色的铠甲叫“光明皇帝”

终极BOSS貌似叫“阿格拉”他手下有4个天王，其中一个被正义之神感召变成主角的伙伴。