天鹅座宇宙飞船的设计特点

天鹅座宇宙飞船由两个基本部分组成，分别为加压货物模组（PCM）与服务模组（SM）。

加压货物模组

加压货物模组由泰雷兹阿莱尼亚宇航公司所制造，其基本装载容量为18立方米。

服务模组

服务模组则是自轨道科学公司生产的卫星平台STAR Bus与黎明号零件参考而成，其中总质量1,800公斤的推进器采用了以自然推进剂（Hypergolic propellant）联氨与四氧化二氮为动力来源的火箭发动机，另外透过2个砷化镓太阳能电池模组以提供高达4千瓦的电力。2009年11月12日时，荷兰太空（Dutch Space）宣布将由其提供天鹅座宇宙飞船其太阳能电池模组。 天鹅座宇宙飞船参考日本H-II传送载具、SpaceX天龙号太空船以及其他商业轨道运输服务方案的作法，计划在靠近国际太空站后透过移动维修系统将宇宙飞船移至和谐号节点舱的通用接驳装置（Common Berthing Mechanism）进行对接。而在一般任务之中，天鹅座宇宙飞船计划会持续停泊在国际太空站30天左右的时间。而在返程时尽管一般型号的天鹅座宇宙飞船并无返回地球之能力，但可以如同俄罗斯的进步号太空船一般将陈旧设备与垃圾装载在其内并且加以抛弃。

另外轨道科学公司计划在第四次任务时改采用天鹅座宇宙飞船扩展型版本，其中除了将加压货物模组扩展至27平方米外，同时发电设施也改使用阿连特科技系统（Alliant Techsystems）所研发较以往太阳能电池更有效率的光伏阵列。另外在载运火箭部分也改使用推进力更强的卡斯托30XL火箭发动机，在太阳能电池模组重量减轻的情况下使得扩展型版本的天鹅座宇宙飞船能够多为国际太空站增加700公斤的有效载荷。另外轨道科学公司的计划还可能推出包括不加压货物模组（UCM）与返回货物模组（RCM），其中前者为如同美国国家航空航天局的快速后勤舱（ExPRESS Logistics Carrier），能够运送如轨道替换单元（Orbital replacement unit）这类不需要加压的货物，而后者则是能允许国际太空站将部分货物借由天鹅座宇宙飞船运回地球。