六自由度平台怎么判断角度

六自由度平台判断角度如下

1.六自由度振动平台系统：

（1）功能介绍：实现座椅平台沿X，Y，Z方向直线运动和绕X,绕Y，绕Z方向转动

（2）技术参数：平台额定承重：200KG

平台左右、前后运动行程：±150mm

平台上下运动行程：±110

平台运动速度：0-150mm/sec

平台左右、前后最大偏转角度：±15°

平台偏航最大角度：±20°

平台最大角速度：±15°/s

平台最大减速度：0.5g

平台定位精度：1mm

平台机械常数：1.64ms

类比指令输入时间常数：2.2μs

频宽：最大450HZ。