d日行动成本
英国战区(第二军团)
第6空降师向登陆区左侧空投，并夺取附近的桥梁，阻止德军装甲部队前往海岸支援。
第3步兵师和第27装甲旅攻击了剑滩。
第50步兵师第8装甲旅在黄金海滩登陆。
加拿大第三步兵师和第二装甲旅在朱诺号海滩登陆。
美国军事战区(第一军团)
1步兵师和第29步兵师在奥马哈海滩登陆。
游骑兵负责攻击奥克角。
第四步兵师和第九十步兵师在犹他海滩登陆。
101空降师空降在犹他海滩后方支援登陆部队，与第82空降师一起阻击德军增援。
第82空降师负责攻击小镇圣梅尔阿格里斯。
海军参与
海军分为两支特殊的混合舰队:
1.西部舰队主要由美国战舰组成，***3艘战列舰，10艘巡洋舰，30艘驱逐舰，280艘其他战舰，1700多艘登陆舰。指挥官是美国人少将·柯克，集结在贝尔法斯特，空中掩护由美国战术空军第9航空队提供。下辖三个编队:U编队负责运送美军第4步兵师登陆犹他海滩，O编队负责运送美军1步兵师登陆奥马哈海滩，B编队负责运送美军第29步兵师登陆奥马哈海滩。
2.东部舰队主要由英国军舰、**3艘战列舰、13艘巡洋舰、30艘驱逐舰、302艘其他军舰和2426艘登陆舰组成，在英国少将·维安的指挥下集结在格林诺克，由英国战术空军第2航空队提供空中掩护。它有四个编队:G编队负责运送英国第50步兵师登陆金滩，J编队负责运送加拿大第3步兵师登陆朱诺号滩，S编队负责运送英国第3步兵师登陆宝健滩，L编队负责运送第2梯队，英国第7装甲师登陆金滩。
海军还由7艘战列舰、2艘浅水炮艇、24艘巡洋舰和74艘驱逐舰组成5个舰炮火力支援旅，为5个海滩提供舰炮火力支援。诺曼底登陆5月，1944，德军在东线苏军战场有179个师5个旅，约占德军总兵力的65%。在西线的法国、比利时和荷兰，只有西线总司令伦德斯泰特元帅指挥的59个师，包括33个海防师、15步兵师、8个装甲师和2个伞兵师。即使加上希特勒亲自指挥的战略预备队的两个装甲师，也只有60个师，约76万人。西部司令部的58个师编成两个集团军和四个集团军。元帅·隆美尔指挥的B集团军群驻扎在法国北部，39个师是德军在西线的主力。下辖15军，指挥官为萨尔穆特上将，驻地为加莱，下辖14海防师、4个步兵师、5个装甲师等23个师。第7军，指挥官为多尔曼将军，以布列塔尼半岛为基地，下辖* * * 14个师，包括8个海防师、5个步兵师和1个装甲师。g集团军群，由布拉斯科维奇将军指挥，驻扎在卢瓦尔河以西，有19师。下辖1军，指挥官为中将·谢瓦利埃，驻地比利时，下辖***10师；19军由中将·桑德斯坦指挥，驻扎在法国南部，有9个师。
西线德军装甲师有10装甲师和3个重型坦克营，其中6个装甲师由希特勒亲自指挥，德军统帅部认为坦克不适合海滩使用，所以部署在海滩附近的装甲师只有卡昂的21装甲师，只有127四号坦克和40门III型自行坦克突击炮。
海军兵力为5艘驱逐舰，52艘潜艇，16远洋扫雷艇，16巡逻艇，309扫雷艇，34艘鱼雷艇，42艘炮艇，共计561中小型战舰，非常薄弱。
空军为第3航空队，约有450架作战飞机，包括160战斗机。与盟军作战飞机数量相比，处于1∶30的绝对劣势。在诺曼底，守军隶属于第7集团军的6个师3个团，其中3个海防师战斗力较弱；2个步兵师，1个装甲师，战斗力略强；三个团是两个独立步兵团和1伞兵，总兵力约9万人。工事也比较薄弱，只建了一些钢筋混凝土的独立支撑点。大部分工事都是野战工事，只有少部分纵深设置防空障碍。1944年3月，部署在法国的德军装甲部队只有一个装甲师，即21装甲师。1944年4月，希特勒判断诺曼底将是盟军的登陆地，要求增兵。根据这一指示，隆美尔将原驻圣罗的第352步兵师调往诺曼底。正是这个新调来的精锐师给奥马哈海滩的美军带来了灾难。
为了抵抗盟军登陆，德国早在194112年就开始修建永久性的沿海防御工事。1942年7月20日，希特勒下令从挪威北部到西班牙海岸修建由15000个强支撑点组成的防线，也就是所谓的大西洋屏障。希特勒要求在1943年5月前完成，事实上直到1944年5月才完成，除了在加莱，是在964年。只建了几个相隔很远的分散支撑点，68%在塞纳河-马恩河以东，18%在塞纳河-马恩河以西。至于海岸炮，德军在法国西部沿海地区部署的大口径火炮主要有:格里耶角的4门280毫米和3门381毫米岸炮、维梅纳的3门305毫米岸炮和桑卡特西部的3门406毫米岸炮。然而，由于盟军情报机构的出色工作，德国最高统帅部认为挪威将是盟军夺取的优先地区。而是投入大量人力物力，在挪威沿海建造了350个可部署88毫米至381毫米炮的炮台。此外，德国的另一个重点建设项目是海峡群岛设防项目。到1944 * *，将建成11配备210毫米至305毫米38门火炮的堡垒。这个项目在战略上毫无意义，只是浪费了大量宝贵的人力物力。
所以德国宣传部门炒作的大西洋屏障，其实只是名存实亡。相反，隆美尔元帅就任B集团军司令后非常重视沿海地区的防御建设，亲自率领来自丹麦、荷兰、法国的专门代表团视察海防情况，并特别要求将边防推进到海里，从高潮线开始，深海布雷，浅海设障。这些斜插在海里的木桩被盟军称为隆美尔芦笋，海滩上是参差不齐的混凝土犄角和坦克陷阱。其间埋下大量地雷，在俯瞰海滩的制高点修建隐蔽掩体。在海滩后面的空地上，铺设了大量的防空登陆桩，并布置了这些炸药和障碍物。工程浩大，直到盟军登陆，才完成了一部分，即便如此，还是给盟军登陆造成了不小的损失。诺曼底登陆时，盟军空降兵的任务是在登陆滩头两侧距海岸10至15公里的浅部进行伞降，阻止敌方预备队的增援，从后方攻击德军海防阵地，配合海上登陆。因为在最初的1 ~ 2天里，盟军只登陆了6 ~ 8个步兵师，在建立了一个大的登陆场供装甲师发射后，装甲师才投入战斗。如果德军在装甲部队登陆前突破登陆部队的防线，将给登陆带来灾难。因此，空降部队的行动对于登陆初期的登陆胜利至关重要。
英国1空降师是第一支参加作战行动(汤加行动)的部队。早在午夜00: 16，他们就被空投到登陆区的左侧区域，他们的目标是夺取飞马桥附近的桥梁，阻止德军装甲部队前往海岸支援。伞兵迅速占领了这些桥梁，并成功控制了它们，直到登陆突击队当天晚些时候抵达。这次行动的目标还包括夺取梅尔维勒的碉堡。虽然地堡没有被摧毁，但战斗结束后，除了6人以外，所有人都在地堡中伤亡。
相比之下，美国陆军第82和101空降师就没那么幸运了。由于飞行员经验不足，地面情况复杂，再加上敌人炮火的拦截，部队分散在各处。不幸的是，一些伞兵降落在了被德军故意淹没在海里或内陆的低洼地区。许多人因为装备太重而淹死在齐膝深的水中。24小时后，101师只集结了3000人左右。然而，从整体战略的角度来看，盟国可以说是乌云背后都有一线希望。伞兵被空投到整个诺曼底，使德国陷入混乱。伞兵们各自为战，分散德军，战果斐然。而且他们让德军指挥官大大高估了伞兵的数量，调动了更多不必要的军事力量，很大程度上分散了海滩登陆场的压力。许多人在诺曼底登陆后的许多天里仍在敌后独自战斗。6日上午，第82师占领了圣梅尔阿格里斯，这个城镇成为法国第一个被解放的城镇。
尽管盟军空降存在许多问题，但仍取得了巨大成功，这说明艾森豪威尔的观点是正确的。盟军空降兵在登陆初期夺取了至关重要的交通枢纽、桥梁和海滩通道，摧毁了德军炮兵阵地，破坏了德军防御的稳定性，牵制了德军的预备队，使德军陷入被动局面。为登陆的胜利创造了条件。
保健海滩
Sword Beach毗邻奥恩河口Ouistreham。它是“霸王行动”中五个海滩中最东端的海滩，法国北部的航运中心卡昂就位于该海滩以南9英里处。抢滩后，从宝健滩以东登陆的英军迅速击溃德军轻步兵的火力，与下午空降内陆的伞兵会合。但从宝健滩以西登陆的英军遭到德军21师坦克的顽强抵抗，无法与从朱诺滩登陆的加军会师。双方激战至黄昏后，盟军成功击退德军装甲部队。当天登陆的29000名英军士兵中，只有630人伤亡。
朱诺海滩
朱诺海滩登陆区，以滨海Coursewulles为中心，向两侧延伸，宽约6英里，德军轻步兵部署在海滩沙丘后面的村庄里。这种地形优势对于不得不通过沙丘进攻的盟军来说是一个极大的威胁。登陆作战一开始就极其惨烈，盟军登陆艇有三分之一被德军水雷和障碍物摧毁。加拿大攻击部队虽然轻而易举地越过了海滩，却在沙丘前遭到了德军火力的无情打击，使得第一波进攻部队的伤亡率高达50%。临近中午，加拿大军队占领了沿海城镇，向内陆推进，与来自黄金海滩的英军会师。参加朱诺登陆战的官兵有* * * 21.400人，伤亡人数为1.200人。
黄金海滩
黄金海滩是整个登陆行动的中心，登陆时间比犹他和奥马哈海滩晚一个小时。由于涨潮和海况不佳，盟军无法彻底清除该海域的水雷和障碍物，这也让想要快速抢滩的英军陷入苦战。德军在沿海城镇拉里维埃尔和阿尔梅尔部署重兵防守，在距离海岸500米的内陆架设4门1.55毫米的重炮，直接瞄准海岸。在阿贾克斯号(HMS Ajax)的重炮轰击下，英军最终摧毁了这4门重炮，压制了德军的防御火力。夜幕降临时，25，000名盟军成功登陆，迫使防守的纳粹部队向内陆撤退了6英里。只有400名英军伤亡。
奥马哈海滩
奥马哈海滩是诺曼底登陆战役中最激烈的海滩。盟军在奥马哈海滩损失巨大，仅阵亡2500人，因此也被称为“血腥奥马哈”。电影《拯救大兵瑞恩》开头的经典战争场景就取自奥马哈海滩。
诺曼底登陆奥马哈海滩全长6.4公里，海岸多为30多米高的悬崖。这种地形易守难攻。这里的登陆作战由美国第九集团军承担。因为错误的情报，盟军以为这里的德军守军只有一个团，大部分是预备役，没有装甲车，战斗力很差。事实上，隆美尔在3月份就将德军精锐的第352步兵师全部调往诺曼底，352师的一个主力团驻扎在奥马哈海滩。遗憾的是，直到登陆部队出发后，盟军情报机构才发现352师的下落。
登陆当天，天气极其恶劣。登陆前，由于风浪过大，盟军损失了10登陆艇和300多名官兵。登陆艇上的官兵大多晕船受凉，还没到战斗地点就基本筋疲力尽。登陆行动开始后，也很艰难。在海滩西段准备的32辆两栖坦克中，有27辆刚下海就因为风浪过大而沉没，幸存的5辆坦克中有2辆很快被德军炮火击毁。由于潮汐影响和秩序混乱，许多登陆的美军士兵分不清方向和集结点，大量士兵挤在沙滩上等待德军炮火的袭击。两个小时，没有一个美军士兵赶到西段海滩，只占领了东段海滩一段9米宽的区域。登陆行动几乎完全失败。
然而，美国海军给奥马哈海滩带来了一个转折点。由于长时间没有海滩登陆部队的联系，海军指挥官意识到奥马哈海滩上的情况可能异常严峻，于是17驱逐舰不顾被155mm海岸炮雷击、搁浅、倾覆的危险，向距离海滩仅730米的地方推进，近距离为登陆美军提供火力支援。这时美国敢死队也爬上了霍克角，发现所谓的155mm海岸炮其实是伪装成电线杆的。没有后顾之忧的海军肆无忌惮地向德军据点狂轰滥炸，之前被堵在沙滩上的美军也在精锐部队第一师的带领下开始冲锋。登陆部队第二梯队中午早早登陆。在空军的引导下，美国海军的战列舰和巡洋舰也开始向对岸射击，德军防线基本崩溃。
天黑时，美军正式登陆成功，第五军上岸并开设指挥所。少将·杰罗姆在着陆后立即给布拉德利发了一份电报:“感谢上帝创造了美国海军。”
犹他海滩
犹他海滩(Utah Beach)位于卡伦坦湾(Carentan Bay)的西侧，是一个宽约3英里、覆盖着低矮沙丘的海滩。虽然盟军的实际登陆地点比预定的向东一英里，但幸运的是，部署在登陆地点的德军并不多。进攻后三小时内，盟军越过海滩，控制了沿海道路；当天中午前，登陆部队与5小时前空降敌后的空降兵会合；到当天午夜，盟军不仅成功实现了登陆预定的作战目标，还向内陆推进了4英里。在所有的登陆作战中，犹他海滩登陆是伤亡最少的一次战役，23000名官兵中只有197人伤亡。