圣斗士星矢圣域传说和原作的关系

人物的3D造型和原著有较大差异。主角青铜圣斗士们的造型无甚大变化，黄金圣斗士们的造型则有较大改动（发色和瞳色的变动，添加了胡子和眼镜等等）。

青铜圣衣的设定抛弃了动画的设定，基本按照十二宫篇的漫画设定而设计（然而瞬的肩甲设计却和十二宫篇的动画设定一样），并以此为基础在细节上添加了花纹。另外青铜圣衣的头盔似乎能跟随小宇宙的变化作出变形（由露出面部变成覆盖面部）；黄金圣衣改动比较大，部分黄金圣衣为配合角色性格或星座特点，在金色的基础上增添了其他的颜色。

主角青铜圣斗士们的声优阵容没有沿用旧TV版、冥王篇、Ω中的班底，而是起用以石川界人为首的一系列新生代声优；黄金圣斗士的声优阵容则由山寺宏一、平田广明等实力声优组成。

沙织对星矢的称呼由原著的“星矢”变成“星矢君”。