机器人避障为什么要使用动态避障而不能实时调用静态避障？

因为障碍物可能是会动的。

避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。

机器人可以利用静态的地图来规划路线，然后根据障碍的情况动态的调整路线，从而安全合理的到达。