机器人中怎么避免4轴和6轴怎么避免转角过大

1、在机器人运动规划过程中，考虑到关节极限角度的限制。通过限制关节的运动范围，可以防止关节转角过大。

2、在机器人的关节上安装限位装置，例如位置传感器或限位开关，用于检测关节的角度范围。当关节接近或超过设定的极限角度时，系统可以通过限位装置发出警报或停止机器人的运动。