具有自锁性的机构与自由度为零的机构有何本质上的区别?

机构的自锁是指其效率小于等于0时,所能克服的生产阻抗力小于等于0,机构无法运动的现象,若将阻抗力反向变为驱动力后机构仍可运动;自由度为零的构件组合不能成为机构,因为各构件之间无相对运动,***仍为构件.