求一部关于潜艇的电影的名字。

一般情节:

美国一艘核潜艇在海上遇到一群溺水者。最后，在一些船员的反对下，船长命令潜艇上来救他们。谁知道他们是恐怖分子？他们先取得船员的信任，用美人计拿到武器库的钥匙，把潜艇上除了操作员以外的所有人都关了起来。他们要求美国政府给他们钱，否则他们将发射核导弹。美国政府从这艘潜艇派出工程师潜入潜艇，由内而外配合，最终消灭了恐怖分子，但他们还是发射了一枚核导弹。最后，工程师们用遥控把核导弹变成了鱼叉导弹。最后导弹只炸了五角大楼的一角。

我非常清楚地记得核潜艇的名字，“尤利西斯”....