龙飞船的发射过程

2012年5月19日，发射失败。“猎鹰9”号火箭的引擎点火程序按时启动，但“天龙号”飞船上的计算机却自动关闭。导致火箭和飞船没有升空。

2012年5月22日凌晨，“猎鹰9号”商用火箭成功发射升空，该火箭将把“天龙号”飞船送到预定轨道，这个飞船装有1000磅的物资，将运往国际空间站。按计划，“龙”24日将从空间站下方大约2.5公里处飞过，并进行一系列轨道机动及设备检测，以确认其通信和导航系统处于可控状态。欧洲和日本货运飞船首次与空间站对接前也要经历类似程序。如果通过测试，美国航天局将下达对接指令。“龙”将“贴”在空间站下方大约10米处飞行，空间站两名宇航员操纵机械臂捕获“龙”飞船并实施对接。“龙”将与空间站对接约两周，随后将承载600多公斤载荷返回地球。此次任务成功后，太空探索技术公司预计将从航天局获得价值16亿美元的合同，向空间站发射12次货运飞船。

2012年5月25日，龙飞船与国际空间站成功对接，由此成为有史以来首艘造访空间站的商业飞船。“龙”飞船被安全固定在空间站的“和谐”号节点舱上。在对接前两个多小时，空间站宇航员唐纳德·佩蒂和安德烈·凯珀斯利用长约17.7米的加拿大机械臂完成了对“龙”飞船的“抓捕”行动。当时，飞船和空间站正运行在地球上空约400公里的澳大利亚上空。

空间站内的宇航员28日开始卸载飞船货物。31日15时44分在“龙”飞船重返地球大气层之时，它靠一系列大型降落伞保持稳定并降低速度，直至落入太平洋。

太空探索技术公司首席执行官埃隆·马斯克在该公司位于加利福尼亚州的总部召开了记者会，他说：“这是了不起的一天。结果不能再好了。我实在是太高兴了。我们已经为它奋斗了10年，它表现得这么好非常令人满意。”

太空探索技术公司制造并运营“龙”飞船。该公司用4艘船迎接它。马斯克说，“龙”飞船非常精确地降落在设计降落地点附近。

“龙”飞船被驳船上的起重机从水中捞起，随后将被带回陆地。飞船搭载的返回货物将被运回航天局。 2012年10月7日，美国私营企业太空探索技术公司向国际空间站发射“龙”货运飞船，这是“龙”飞船首次正式承担向空间站运货的任务。

飞船于当地时间7日晚8时35分从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空，为国际空间站运送重约455公斤的货物，这些货物将用于支持空间站第33长期考察组准备开展的166项实验。此外，“龙”飞船在10月底返航时将运回约330公斤科研材料。

“龙”飞船预计将于10日抵达国际空间站，将在空间站停留约两周时间。太空探索技术公司与美航天局签署了价值16亿美元的合同，将向国际空间站发射货运飞船12次，此次是12次发射计划中的首次发射。

美国东部时间2014年9月21日1时52分（北京时间13时52分），美国太空探索技术公司21日发射“龙”货运飞船，给国际空间站送去第一台3D打印机和20只小鼠。这是“龙”飞船第4次执行向空间站送货任务。

美国航天局电视直播显示，“猎鹰9”火箭在夜色中搭载“龙”飞船从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空。大约10分钟后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道。

“龙”飞船上装载着约2．5吨货物，包括食物、示范性技术产品以及供255项科学实验使用的设备。其中最令人感兴趣的是一台微波炉大小的3D打印机。美国航天局在一份声明中称，这一设备将用来测试评估3D打印技术在太空微重力环境下的工作情况。

“龙”飞船还携带20只小鼠进入太空，这是该飞船首次搭载活的哺乳动物。此外，“龙”飞船给空间站送去的还包括一个海洋风监测仪器，它获得的数据将有助于飓风预报。

如果一切顺利，“龙”飞船将于23日抵达空间站，它与空间站对接时间为4周，预计10月中旬返回并坠入太平洋。

根据与美国航天局签署的合同，太空探索技术公司***计要向空间站发射货运飞船12次。本周早些时候，该公司还获得美国航天局26亿美元的合同以建造载人版“龙”飞船。 2013年3月3日，在成功排除推进器故障之后，美国SpaceX公司的“龙”飞船终于在当天早晨与国际空间站进行了对接。2012年5月首次与空间站成功对接的“龙”飞船是唯一往返于空间站的商业货运飞船，曾被认为是美航天探索的一个创举，填补了美国航天飞机退役后的空白。

空间站指令员凯文·福特和飞行工程师汤姆·马士本会在空间站的观测舱控制加拿大产的机械臂，抓住靠近的“龙”飞船。NASA和SpaceX公司的联合控制小组发出一系列的指令，保证无人驾驶的“龙”飞船缓慢靠近到58英尺长的机械臂的工作范围内。

机械手捕获飞船后，“龙”飞船和它的货物被引导与美国制造的“和谐号”节点舱进行对接。报道称，这艘补给飞船将按照最初的计划在国际空间站停留到3月25日，尽管该航天器的到来由于推进器的问题而延迟了一天。