伺服电机怎么实现直线往复运动越简单越便宜越好

往复运动的话，1. 无精度要求： 首选伺服+同步带+导轨，最便宜

2. 有往复定位：伺服+齿轮齿条+导轨，也比较便宜，

3. 要精确定位，和往复定位： 丝杆+伺服+导轨，成本较高