程普黄盖韩当祖茂

从《三国演义》里来说，孙坚出场时，身边只有四位部将：程普,黄盖,韩当,祖茂。

其中祖茂很快被华雄杀死，而其余三位则一直跟随孙家打天下，伴随了孙坚孙策孙权三世。

所以从《三国演义》来看这个问题的答案是：程普,黄盖,韩当。

而从《三国志》里来看，孙坚的老部下更加多一些，除了演义里的程普,黄盖,韩当,祖茂之外，还有孙静（孙坚弟弟，孙策当权时，就回故乡归隐了），朱治（这个是真正的三世老臣，为人低调），桓阶（他后来投了曹魏，不算东吴的人了），吴景（孙坚妻弟，只跟过孙坚和孙策，早死，没来得及侍奉孙权），徐琨（孙坚外甥，算是跟了三世，但在孙权初期，与江夏黄祖作战时就战死了），孙贲（孙坚兄长的儿子，他也算侍奉了三世，但在孙权初期就病死了），孙河（孙坚的同族子弟，跟过孙坚和孙策，但在孙策时期就被叛徒杀死，没有侍奉孙权），公仇称（孙坚帐下长史，后来没有消息了，没有侍奉过孙策孙权）。。。

所以，若从正史《三国志》里看，侍奉孙坚,孙策,孙权三任主公的有：程普，黄盖，韩当，朱治，徐琨，孙贲。

我想，在真实历史上东吴的三世老臣肯定还有不少，但是由于这些人没啥名气，没能在史书上留下名字，所以就目前来说，只能写出以上这六位了。。。

至于说张昭，那是肯定错误的，张昭年纪虽然很大，但是他是孙策招揽的人才。当年没有侍奉过孙坚。所以不能算。