冲床机械手设计

一．冲床机械手工作过程

初始状态：

冲头在最上面，限位开关SQ3：ON。

机械手在最最边，限位开关SQ4：ON。

机械手右行：

按下启动按钮SB0，机械手将工件夹紧并保持2S。

2S后，机械手右行，直到碰到限位开关SQ1，停下。

冲头冲压：

冲头下行。

冲头上行。

机械手左行：

冲压完成后，机械手左行，直到碰到限位开关SQ4，停下。

机械手松开，工件落下，转初始状态。

二．控制要求

在手动方式下，按下启动按钮，经过一个循环，自动停止。

在自动方式下，按下启动按钮，经过10个循环，自动停止。

在自动方式的循环过程中，按下停止按钮，当前循环结束就停止。