山东泰安刚刚发生地震了吗?

发生了。根据查询网易新闻网显示。2023年8月6日凌晨2点33分，泰山地区发生了5.5级地震，震中位于山东德州市平原，山东泰安被波及，有明显震感。地震是一种自然现象，是地壳快速释放能量过程中造成的振动。