木工数控双端开榫机显示的4th驱逐器未准备就绪报警是什么原因?

木工数控双端开榫机显示4th驱动器未准备好，意思是第4轴的驱动电机的驱动器没有正常工作，原因蛮多，先检查驱动器电源，或者单次重启驱动器，最后断开机器电源15分钟后，重新上电开机