为什么机器人能到太空中去工作?
太空机器人是在微重力、高真空、大温差和强辐射等环境下工作的,因此它们与普通的机器人有很大的差别。许多太空机器人由特殊的复合材料制成,抗辐射性好,耐高温、耐低温,具有体积小、挠性好、重量轻等特点。别看它臂长且轻,在陆地上显得“软弱无力”,但在太空中却可以举起几十吨的载荷。
太空机器人配备了各种先进的智能传感器,信息回路畅通,结构比较特别,能耗比较小,可靠性十分高。例如,许多太空机器人具有“三头六臂”,它们有多条操作手和爬行腿,非常适合在太空中移动和工作,灵巧的“手”具有力觉传感器、触觉传感器等多种传感器件,并配合三维彩色的视觉传感器,实现多臂协同、“手眼”协同,体现出太空机器人优越的特点。