计算机控制技术组成要素

计算机控制技术组成要素介绍如下：

计算机控制技术是计算机技术与自动控制理论有机结合而产生的一门新兴学科，研究以计算机控制技术是计算机技术与自动控制理论有机结合而产生的一门新兴学科，研究以计算机为控制载体的自动控制系统——计算机控制系统的分析与设计问题。它主要由以下几个部分组成：

1. 控制器：这是计算机控制系统的核心部分，负责对被控对象进行监控和调控。它可以接收来自传感器的信号，对这些信号进行处理，并根据处理结果生成控制指令，发送给执行器。

2. 被控对象：这是计算机控制系统的受控部分，即需要被控制的设备或系统。例如，一台电机、一个机械臂等。

3. 传感器和执行器：传感器用于检测被控对象的状态或者环境条件，并将这些信息转换为可以被控制器识别的信号。而执行器则根据控制器发出的控制指令，对被控对象进行操作，从而改变其状态或行为。

4. 测量元件、变送器和模数转换器：这些都是将实际物理量（如温度、压力、速度等）转换为计算机可以识别的数字信号的设备。

5. 数模转换器：它将计算机输出的数字控制信号转换为可以被执行器理解的模拟信号。

6. 硬件和软件：计算机控制系统由计算机和工业对象两部分组成，其中包括硬件和软件。计算机把通过测量元件、变送单元和模数转换器送来的数字信号，直接反馈到输入端与设定值进行比较，然后根据要求按偏差进行运算，所得到数字量输出信号经过数模转换器送到执行机构，对被控对象进行控制，使被控变量稳定在设定值上。

计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和服务性程序等，它们通常由计算机制造厂为用户配套，有一定的通用性。